无刷直流电机如何控制？

当挑选或开发设计应用脉冲宽度调制（PWM）推动无刷直流电机的电子产品时，运动控制设计者总会面临困境。留意一些基本的物理变化，能够避免意料之外的兼容性问题。

有刷电机直流电电机应用机械设备换相，无刷直流电机与其不一样，选用电子器件换相。这就意味着电机的相位差，依据电机转子相较于电机定子位置先后插电和关闭电源。

PWM可能导致每一个周期电流升高和降低。电流极小值和极值中间的改变称之为电流纹波。高电流纹波可能会致使难题。提议把它维持在尽量低水准。电机转距应该考虑均值电流。均值电流在于pwm占空比，与电流纹波不相干。

和有刷直流电电机不一样，无刷直流电机并没有炭刷。高电流纹波对使用寿命自身没影响。电流起伏会让电机损耗造成很大的影响，造成不需要发热量。电流纹波会带来两大类损耗：

焦耳损耗。电流纹波将提升方均根（RMS）电流值，这也是焦耳损耗测算中要考虑的。纹波会带来附加热量，但是不会提升均值电流，所以不可能提升扭距。需要注意，这是RMS电流函数公式变动的平方米。

铁损耗。依据法拉第安培定律，绝缘材料中电磁场的改变会带来工作电压，随后造成被称作涡旋的电流控制回路。铁损耗与电机速度平均数电机电流的平方米正相关。按照实际测量，当电流纹波大的时候，所产生的附加铁损耗会明显提升。因而，维持电流纹波尽量低至关重要。

我们能制订一些建议，以尽可能减纹波：

减少或改变电源电压。电流纹波与电源电压成正比例。大电流，有利于抵达快速或者更大功率的工作部位。但是，假如运用不用快速或大功率，则相对较低的电源电压将有助于减少电流纹波。在同样负荷点一下，以较低压运作会增加pwm占空比，这将会进一步降低电流纹波。尽量将PWM的pwm占空比尽量维持在50%之内，这也是糟糕状况。